まず、竹本泉についてのwikipediaのページを確認したところ、熱愛に関する記載はありませんでした。
次に、竹本泉と熱愛の関係を各メディアの記事から調べましたが、これもやはり関連のある物が見つかりませんでした。
参考として、竹本泉と「熱愛」の関連度の低い記事・信憑性の低い記事もリストアップします。良かったらここもチェックしてみてください。
2016年8月14日 ... 822 容疑者は熱愛カップル(前編). 823 容疑者は熱愛カップル(後編). OVA 05 標的は小五郎!! 少年探偵 ... 竹本泉のマンガが好きと言っても最近のファミリー4コマ系は読...[ 続きを見る]. その他の知恵ノート（11件）: 【名探偵コナン】少年探偵団 ...
【名探偵コナン】灰原回 - Yahoo!知恵袋https: (Yahoo知恵袋)
ここで当サイトの人工知能の分析した、竹本泉と熱愛の関連度・注目度を見てみましょう。
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田原俊彦「ライブ」の噂
田原俊彦「出演」の噂
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3位安室奈美恵「引退」の噂
4位久保田和靖「炎上」の噂
5位西城秀樹「死亡」の噂
6位角田信朗「不仲」の噂
7位秋元優里「不倫」の噂
8位紅音ほたる「死亡」の噂
9位小林アナ「降板」の噂
10位野際陽子「死亡」の噂
11位大野勢太郎「降板」の噂
12位松方弘樹「死亡」の噂
13位朴槿恵「整形」の噂
14位羽生結弦「韓国人」の噂
15位星野源「結婚」の噂
16位桑田佳祐「離婚」の噂
17位岡村隆史「結婚」の噂
18位橋爪遼「麻薬」の噂
19位中田敦彦「不倫」の噂
20位高畑裕太「前科」の噂
1位中山美穂
2位前田敦子
3位指原莉乃
4位堀北真希
5位ベッキー
6位高橋みなみ
7位松本人志
8位明石家さんま
9位安倍晋三
10位石原さとみ
11位大島優子
12位ビートたけし
13位中居正広
14位橋下徹
15位木村拓哉
16位岡村隆史
17位長澤まさみ
18位田中みな実
19位能年玲奈
20位坂上忍
エーアイちゃん
正々堂々生きている限り、竹本泉の熱愛発覚と言った話は無いのでしょう。