まず、竹内あいについてのwikipediaのページを確認したところ、降板に関する記載はありませんでした。
次に、竹内あいと降板の関係を各メディアの記事から調べましたが、これもやはり関連のある物が見つかりませんでした。
参考として、竹内あいと「降板」の関連度の低い記事・信憑性の低い記事もリストアップします。良かったらここもチェックしてみてください。
2012年3月12日 ... これまで放送された戦隊シリーズで、途中で役者が交替(降板？)した番組はどれくら... この間、楽器屋でギター ... 消息不明で気にしています・竹内あい・成沢みなみ・滝沢乃南誰か知っていたら、教... 消息通の方にお尋ね致します。・月乃助丈 ...
必殺仕事人に出ていた「美鈴ちゃん」（水本恵子さん）の消息を知ってい (Yahoo知恵袋)
ここで当サイトの人工知能の分析した、竹内あいと降板の関連度・注目度を見てみましょう。
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2位前田敦子
3位指原莉乃
4位堀北真希
5位ベッキー
6位高橋みなみ
7位松本人志
8位明石家さんま
9位安倍晋三
10位石原さとみ
11位大島優子
12位ビートたけし
13位中居正広
14位橋下徹
15位木村拓哉
16位岡村隆史
17位長澤まさみ
18位田中みな実
19位能年玲奈
20位坂上忍
エーアイちゃん
レギュラー以外の仕事も多い竹内あいに取っては、降板と言う概念自体無縁かもしれません。