永井 一郎(ながい いちろう、1931年5月10日 - 2014年1月27日)は、日本の俳優、声優、ナレーター。
大阪府池田市出身。血液型はA型。身長160cm、体重55kg。所属事務所は劇団三期会・東京俳優生活協同組合・同人舎プロダクション・東京アーチストプロを経て、最後は青二プロダクションに所属していた。
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