有本卓の噂・評判

有本卓の評判と印象

有本卓の基本情報

有本 卓(ありもと すぐる、1936年(昭和11年)8月3日
- )は日本のロボット工学者。工学博士(東京大学・1967年・論文博士)
、大阪大学名誉教授
。制御理論では有本・ポッターの方法
、ロボット工学では
やリーマン多様体に基づく安定性解析
、学習制御の研究
などで業績を上げた。
東京大学助手、講師、大阪大学基礎工学部助教授、教授、東京大学教授、日本ロボット学会会長を歴任
。東京大学定年退官後は設立間もない立命館大学ロボティクス学科教授に就任し
、同大学ロボティクスFA研究センター長、VLSIセンター長、客員教授を務めた
。2000年にはIEEE Third Millenium Medal
と紫綬褒章を
、2012年には瑞宝中綬章
を受章した。
2000年に新版も出た有本の著書『ロボットの力学と制御』は推奨されることも多く、1996年に出版された『Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems: A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach』は学会の著述賞を受賞している。

1936年生ロボット工学者京都大学出身の人物大阪大学の教員広島県出身の人物日本の工学者東京大学の教員瑞宝中綬章受章者立命館大学の教員紫綬褒章受章者インテリ成功者