多田隈 理一郎(ただくま りいちろう、1976年(昭和51年)9月8日
- )は、日本のロボット工学者、東京大学博士(工学)
。全方向駆動歯車の発明者で
、現在は山形大学准教授(機械システム工学専攻、次世代ロボットデザインセンター)。
ロボットのメカニズムやテレイグジスタンス、バーチャルリアリティ技術を専門とする。博士後期課程ではテレイグジスタンスロボット『テレサフォン』の研究開発に従事し、2005年開催の愛・地球博で出展している
。
実弟の多田隈建二郎もロボット工学者で、全方向移動機構や全方向駆動機構
、ロボットの要素技術
などを兄弟で開発研究しており、『日本ロボット界のライト兄弟』と紹介されることもある
。
1976年生ロボット工学者山形大学の教員日本の工学者東京大学出身の人物東京工業大学出身の人物熊本県出身の人物インテリ活発育ちが良いオタク
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