古田勝久の噂・評判

古田勝久の評判と印象

古田勝久の基本情報

古田 勝久(ふるた かつひさ、1940年(昭和15年)1月3日
- )は日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士(東京工業大学)
。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子は
として世界に知られている
。
システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステム
やHAM(Human Adaptive Mechatronics)、Safe Manual Controlといった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした
。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」
は古田研究室から誕生している
。

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