まず、友永和秀についてのwikipediaのページを確認したところ、死亡に関する記載はありませんでした。
次に、友永和秀と死亡の関係を各メディアの記事から調べましたが、これもやはり関連のある物が見つかりませんでした。
参考として、友永和秀と「死亡」の関連度の低い記事・信憑性の低い記事もリストアップします。良かったらここもチェックしてみてください。
2015年9月7日 ... 世代を超えて「ルパン」愛の強いイタリア（＆サンマリノ共和国）を舞台とし、イタリアで８ 月から先行放送、日本では１０月から放送が始まる新「ルパン三世」総監督の友永和秀 さん、制作にあたるテレコム・アニメーションフィルムのプロデューサー ...
新ルパンのジャケットは地中海ブルー？（小原篤のアニマゲ丼）：朝日新聞 (朝日)
ここで当サイトの人工知能の分析した、友永和秀と死亡の関連度・注目度を見てみましょう。
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19位能年玲奈
20位坂上忍
エーアイちゃん
友永和秀が死者に扮する事はあるでしょうが、健在でしょう。